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無人機模擬運輸電磁式振動臺測試流程
第一階段：預處理與安裝
1. 外觀與功能檢查：記錄測試前無人機的外觀狀態，并進行基本功能測試（如通電自檢）。
2. 安裝：使用專用夾具將無人機（或被測單元）牢固安裝在振動臺臺面上。安裝姿態應模擬實際飛行中的主要受力方向（通常是垂直方向）。
3. 傳感器布置： 按照預定方案，將響應加速度計粘貼在關鍵測量點上。
第二階段：共振搜尋（正弦掃頻測試）
目的：識別整機及關鍵部件的固有頻率。
方法：在關心的頻率范圍內（如5-2000 Hz），以較低的加速度（如0.5g-1g）進行對數或線性掃頻。
記錄：記錄各響應點的加速度數據，繪制傳遞率曲線，識別出明顯的共振峰及其對應的頻率。
第三階段：耐久性測試（隨機振動測試）
目的： 模擬真實飛行中的寬帶隨機振動環境，考核結構的疲勞壽命和設備的持續工作能力。
測試軸向： 通常需要在三個相互垂直的軸向（垂直、橫向、縱向）上分別進行測試。
測試譜： 基于實測飛行數據或參考標準（如MIL-STD-810G中的固定翼/旋翼飛機圖譜）制定功率譜密度（PSD）曲線。
示例譜（參考MIL-STD-810G，旋翼飛機外掛）：
無人機模擬運輸電磁式振動臺頻率范圍：10-2000 Hz
PSD水平：0.01 - 0.04 g2/Hz（具體值根據無人機類型和安裝位置確定）
總均方根加速度（Grms）：~5-8 Grms（估算值，需精確計算）
測試時間： 每個軸向通常測試1-3小時，或根據任務剖面進行等效加速測試。
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